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宇宙纪元0100年代。由哈萨维·诺亚领导的反地球联邦政府组织马夫提·纳比尤·埃琳，在一次太空梭劫持事件中遇见了少女吉吉·安达尔西亚。下降到地球并与马夫提的主力部队汇合后，哈萨维接收了最新型MS机体Ξ（克西）高达，然而肯尼斯上校率领的对马夫提部队正在逼近……动画界巨星富野由悠季编写的原创高达小说第二弹！