為了保護同伴，必須懷疑同伴 在異世界轉生並以傭兵身份活動的凱爾，被選為討伐復活魔王的勇者隊伍中的一員。凱爾與五位性格鮮明的隊伍成員一起，在旅途中被他們搞得團團轉，繼續著討伐魔王的旅程。然而有一天，促成他轉生至異世界的神明米拉貝爾告訴他，隊伍的同伴中混進了復活的魔王。能夠對抗擁有讀心能力的魔王的人，只有具備作弊能力的凱爾一人。為了拯救世界，也為了保護重要的同伴，凱爾開始尋找誰是魔王──。
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