伊卡洛斯：战略人造天使·型号α
从天空中降落下来，生有羽翼的未确认生物，将在地面上第一个遇到的智树称之为『master』。感情无法显露，拥有不可思议的力量。
樱井智树
在空美町一个人生活着，以『和平第一』为座右铭的好色少年。但是，和伊卡洛斯相遇之后，他的日常被卷入了骚动之中。
妮姆芙：电子战用人造天使·型号β
在伊卡洛斯之后，从天空中降下来的第二个未确认生物，特征是散发着七色光辉的透明翅膀。任性的傲娇（？）。最喜欢点心了。
见月楚原
智树邻居的青梅竹马。性格开朗活泼。看上去十分在意智树。要是智树做了色色的事情，就会使出必杀技『楚原手刀』。
守形英四朗
智树上学的学校中存在的『新大陆发现部』中唯一的部员。在用自制的飞行器飞行时，对发现飘在空中的『新大陆』充满热情的、奇怪的家伙。
阿斯特蕾亚：局地战斗用人造天使·Δ
从新大陆『思纳普斯』上被送来、第三个人造天使。被命令抹杀智树。在近距离战斗中比伊卡洛斯还强。
五月田根美香子
智树学校的学生会会长。空美町第一的名媛、和守形是青梅竹马。虽然看上去是婷婷大方的美人，但却是相当腹黑的性格。