榑井幸人——本是大学生，遭友人刺杀身亡后，在异世界重获新生。拥有读取他人能力的能力，他运用此一技能，以军师身分活跃于异世界战场。
狄奥路德·亚克莱特——异世界五大国之一「维里斯王国」的第一王子。发动叛乱，坐上军总司令之座。将幸人召唤至异世界的就是他。
苏菲亚·里兹贝鲁克——阿尔比翁公国的象征，被称为「至高无上少女」的女。同时也是三大公爵家之一的里兹贝鲁克家千金。是个如太阳令人炫目，又如月亮般神秘的绝世女。
辉夜·哈尔贝鲁特——维里斯的三公主。未满二十岁时即已上战场，战功卓著。拥有「黑公主」的外号，是维里斯的首席将军。
米卡娜·哈扎德——擅长弓箭的骑士。虽然未成年，已是足以担任幸人副官的优秀女孩。